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注塑机机械手平面度整形

发布时间:2022-09-07 点击:31次

注塑机 机械手 怎么调 详细说明

首先你要关掉气压,手动调整好位置,防止擦花模和机械手损坏,之后先调好模式,也就是说是吸还是夹。之后就可以打开气压用手动运行一次,可以后调整时间,

可以之后。打开全自动,检查报警感应器是否有作用,之后就可以生产了.调试注塑机机械手分为装机调试和生产速度调试,装机中可以把速度放慢,只要把速度调

试就好,生产中就不同了,要你的hth华体会官方网站注塑机机械手来配合注塑机调试。

注塑机机械手速度方面大多都是用气压来控制的(模外释放动作:主臂下降,主臂前进,主臂夹放,主臂后退,主臂上升,机身回旋,主臂下降,主臂夹放,主臂上升,机身旋转,主臂复位,)这些都是注塑机机械手动作是用来调整时间用的。

注塑机机械手怎么调试

注塑机专用机械手的手部是用来直接抓取注塑制品的部件。

由于注塑制品的形状,大小,重量及表面特征等方面存在着差异,因此注塑机械手的手部有多种形式,一般可分为夹持式和吸附式两种。

夹持式手部的主要形式为夹钳式,常用于抓取不易破碎或变形的制品,它对所抓取的制品的形状有较大的适应性。

夹持式手部由手指,传动机构和驱动装置组成。

对于夹持式手部,进行设计选用时主要考虑以下几点。

(1) 手部应具有适应的夹紧力和驱动。

(2)手指应具有足够的开关范围。

(3)手指对制品应具有一定的夹持精度。

(4)手部对制品应具有一定的适应能力,且要求手部能耐受注塑制品刚从模腔中取出时的高温及腐蚀性。

注塑用机械手的驱动系统一般可分为气压驱动和电力驱动等两类,也可以根据工作要求采用上述两种类型的组合系统来完成驱动。

在设计选用驱动系统时应注意以下几点。

(1) 根据机械手的负载量来确定驱动系统的类型,一般来说,重负载的可选择电力驱动系统,轻负载的可选择气压驱动系统。

(2) 对于作点位控制的注塑机械手多采用气压驱动系统。

(3) 对于需要采用伺服控制的机械手多采用电力驱动系统。

注塑用机械手的所有动作都在控制系统的指挥下完成,尤其是机械手与注塑机的协调工作关系,更是要依赖控制系统来达到。

在控制系统的指挥下,机械手按照预定的工作程序完成各个动作,从而将注塑生产出的制品从模具中取出并传送到指定地点或下一个生产工序中,并向模腔中喷洒脱模剂。

在设计时,应根据注塑机的性能,机械手的作业条件和要求,制品的形状和重量等来确定控制系统。

一般来说,设计或选用控制系统应遵循以下一些要点。

(1) 应确保机械手有足够的定位精度;

(2) 应注意机械手与注塑机的动作配合协调,确保机械手抓取制品离开模具后,注塑机和机械手能够各自继续进行动作,从而减少时间浪费;

(3) 应注意控制机械手的运行速度,即要使机械手能够满足注塑成型最短周期的要求,有要考虑是否会产生惯性冲击和振动;

(4) 应考虑控制系统的费用与实际工作要求之前的平衡关系。

扩展资料:

注塑用机械手的技术参数确定机械手的规格和工作性能,主要的技术参数有以下几点。

抓重:机械手抓取制品的额定重量或载荷。

手臂的运动参数包括手臂的伸缩,升降,回转等运动速度和范围。

手部的抓取范围及抓取力的大小。

定位精度:位置的设定精度和重复定位精度。

定位方式:点位控制或连续轨迹控制方式。

驱动系统参数:

控制系统参数;

机械手的工作循环时间;

自由度数目和坐标形式等。

资料来源:注塑机专用机械手-百度百科

注塑机械手的原理和调试

注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械,它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产;能够模仿人体上肢的部分功能,可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。

小斜臂机械手

一、注塑机械手分类

在注塑工业中适用的机械手按其智能程度可以分为以下两种类型: 1、基本型注塑机械手:该类型机械手一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序。固定模式程序涵盖了目前注塑生产的几种标准工艺,利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作。教导模式程序是特意为生产工艺特殊的注塑机适用,通过把基本动作的有序而安全的编排达到成功取物的目的。 2、智能型注塑机械手:该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能,一般采用伺服驱动,能够进行最大限度的仿人执行比较复杂的操作,还可以通过配备先进的传感器,让其具有视觉、触觉和热觉功能,使其成为具有很高智能的注塑机器人。

二、注塑机械手的组成

注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计,通过气动或液压动力来驱动机械部件的运转,达到取物的功能。控制系统则是通过对驱动系统进行控制,使执行系统按照预定的工艺进行操作,以简易机械手的控制系统为例: 人机界面 ↑ ↓ 注塑机开模完信号 ←→ 单片机←→ 注塑机机械手信号 ↑ ↓ 各类阀信号 ↑ ↓ 执行气缸 操作者通过人机界面进行操作,在机械手收到注塑机给出的可执行信号时,机械手切断注塑机的可关模信号,确保机械手取物的安全性,在完成取物后机械手恢复注塑机的动作。控制系统的设计难点在于机械手与注塑机的协调工作关系。在控制系统的指挥下,机械手按照预定的工作程序完成各个动作,从而将注塑生产出的制品从模具中取出并传送到指定地点或下一个生产工序中。在设计时,应根据注塑机的性能、机械手的作业条件和要求、制品的形状和重量等来确定控制系统。

三、机械手的在注塑工业的应用

由于注塑机械手能够大幅度的提高生产率和降低生产成本,能够稳定和提高注塑产品的质量,避免因人为的操作失误而造成的损失。因此,注塑机械手在注塑生产中的作用变得越来越重要。目前国内的机械手类型比较简单,且大都用于取件。随着注塑成型工业的发展,以后将有越来越多的机械手用于上料、混合、自动装卸模具、回收废料等各个工序上,而且将朝着智能化方向发展。

注塑机械手的调式程序

朋友,注塑机机械手有很多品牌,不同品牌的调整界面是不一样的,具体调整方法有所区别。

机械手从动力上来讲有伺服的也有气缸的,还有伺服气缸混合的。从动作上来讲有横走式的也有反转式的,高级点的也有6轴机械手。

咱们就以常用的友信横走式伺服机械手为例进行简单说明。横走式伺服机械手臂可以沿XYZ(即前后、左右、上下)方向移动。手臂的末端可以安装取出治具,取出治具上面可以根据产品不同安装取出产品用的吸盘或抱具,或夹取料头用的气动夹嘴。当模具开模后,机械手臂下降到模具内合适的位置吸住产品、夹住料头,并将产品和料头从模具上取出来,然后机械手臂上升到模具上面,再移动到注塑机后面(有时移动到前面),夹嘴在料头箱上方开放,让料头落下到料头箱内。产品随机械手继续移动到合适位置后手臂下降,手臂反转90度,将产品放在传送带或整列机上。然后机械手臂回到模具上方等待取出下一模产品。大概就是这么一个过程。因此需要根据产品要求先设定好机械手动作模式,并设定好机械手每一步动作需要到达的位置和速度,以及等待时间等。试运行没有问题后才可以全自动运转。

当然具体的调整需要一定的熟练过程和经验积累。因此想用机械手的话一定要先仔细阅读机械手操作说明书,按照说明书的讲解一步一步的调整。

希望我的回答对您有所帮助。如果还有不明白的地方可以联系我。