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机械臂加工图

发布时间:2022-11-08 点击:20次

机械臂有哪些零部件组成 大致结构是什么样的hth华体会官方网站

手臂是机械手执行机构中的重要部件,它的作用是将被抓取物送到给定位置的方位上,因而一般的机械手臂有三个自由度,即手臂的伸缩、左右回转和升降(或俯仰)运动。手臂的左右回转和升降运动是通过立柱来完成的,手臂的各种运动通常由驱动机构(如油缸或气缸)和各种传动机构来实现,手臂的结构、工作范围、灵活性以及臂力和定位精度等都直接影响机械手的工作性能,所以必须根据机械手的抓取重量、运动形式、自由度数、运动速度以及定位精度的要求来设计手臂的结构型式。

按手臂的结构型式区分有单臂、双臂及悬挂式。

按手臂的运动员形式区分:有直线运动的,回转运动的,上下摆动的,复合运动的。不同的结构型式和运动形式的手臂其结构和和所用零部件有所不同,具体内容太多,没时间,在这里不可能详解。请谅解!