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步进电机版机械臂源码

发布时间:2022-11-18 点击:15次

最近想弄个机械臂玩玩.用步进电机,步进电机驱动器,51单片机完成.谁可以给出源码.十分感激.....

关键是你对机械臂的了解有多少?你想做个串联机械臂还是并联机械臂,并联机械臂是各轴强偶合,算法较复杂,不过六轴的串联机械臂算法也不简单,你想在三维空间达到任意位置的话,至少需要3个转动轴,还需要姿态变化的话就需要5轴,6轴了.

你如果只要玩玩的话,你是指让各个轴分别点动是吧(手动控制),那你网上随便搜搜步进电机的上位控制的源代码就有了.

所有的机器臂是不是PLC加步进电机控制?

不是。

首先机械臂运行的结构位置一般都是坐标值。需要通过软件算法和图像导入来计算轨迹。PLC目前还无法精确自动计算每一个机械臂的对应位置及关联数据。PLC 属于半开放式的IO控制模块,非常适合开关(继电器),气缸(电磁阀)以及伺服,步进电机的位置和速度控制。

能实现机械臂的直线坐标的相对运动。

如果要运行圆形,斜线,椭圆,锥形,球型等复杂的几何动作就非常难执行。

步进电机用于机械臂的低速及低加工精度范围的。由于机械臂大部分承受的是关节重量及惯量,需要减速比比较大,所以机械臂更多的是用伺服电机。小型机械臂可以考虑步进电机。

做机械手臂 步进/伺服 电机的选用

步进(伺服)电机抖动是很正常的。不抖的电机是骗人的。只有通过其他机械结构或驱动器细分。减少抖动。跟电机没有如何关系。你光有电机,没有好的驱动器(模块)。以及控制方法不正确也不行。

什么闭环不闭环的。闭环不是用在这种场合。你那速度能快到哪里去。机械手臂一般用步进。如果是生产型设备,讲究效率才用伺服。

S7-200 PLC编程 用步进电机控制机械臂转动90度

S7-200的发送脉冲不是很好用,不过就你这个功能而言还是很好实现的!首先制作一个原点回归程序,每次开机都自我hth华体会官方网站判断一次,校准机械原点!然后设置好细分,发送定量脉冲即可!希望能帮到你!可以设置多个子程序来实现。

毕业设计老师要我们用电机和舵机制作机械臂?

1. 可以步进电机和舵机

2. 3D打印没必要吧,不适合木头都可以做出来,金属做嘛是技术活,淘宝肯定有配件