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机械手柔性夹持爪

发布时间:2022-08-18 点击:51次

工业机械手的抓取方式有哪几种

用机械爪抓取目标物体,吸盘负压吸取目标物体,电磁铁,气动夹子,三爪卡盘,常规的就这些,因为要做到快速固定和释放,其他hth华体会(中国)官方网站的博立斯可定制。

搬运机器人的末端执行器有哪几类?

(1)机械手爪。机械手爪通常采用气动、液动、电动和电磁来驱动手指的开合。气动手爪应用广泛,气 动手爪结构简单、成本低,容易维修,开合迅速,重量轻。但空气介质的可压缩性使爪钳位 置控制比较复杂。液压驱动手爪成本较高。电 动手爪的手指开合电动机控制与机器人控制 可以共用一个系统,但是夹紧力比气动手爪、液压手爪小。电磁手爪控制信号简单,但是电 磁夹紧力与爪钳行程有关,只用在开合距离小 的场合。

(2)磁力吸盘。磁力吸盘有电磁吸盘和永磁吸盘两种。磁力吸盘的特点:体积小,自重轻,吸持力强, 可在水里使用。磁力吸盘广泛应用于钢铁、机械加工、模具、仓库等搬运吊装过程中对块状、 圆柱形导磁性钢铁材料工件的连接,可大大提高工件装卸、搬运的效率,是工厂、码头、仓 库、交通运输等行业最理想的吊装工具。(3)仿生多指灵巧手。简单的夹钳式取料手不能适应物体外形的变化,不能使物体表面承受比较均匀的夹持力, 因此,无法满足对复杂形状、不同材质的物体实施夹持和操作。为了提高机器人手爪和手腕 的操作能力、灵活性和快速反应能力,使机器人能像人手一样进行各种复杂的作业,如装配 作业、维修作业、设备操作以及机器人模特的礼仪手势等,就必须有一个运动灵活、动作多 样的灵巧手。图4.18所示为多关节柔性手,它能针对不同外形物体实施抓取,并使物体表面受力比较 均匀,每个子指由多个关节串接而成。手指传动部分由牵引'钢丝绳及摩擦滚轮组成。每个手 指由2根钢丝绳牵引,一侧为握紧,另一侧为放松。驱动源可采用电机驱动或液压、气动元 件驱动。柔性手腕可抓取凹凸外形物体并使其受力较为均匀。柔性材料做成的柔性手一端固 定,一端为自由的双管合一的柔性管状子爪。当一侧管内充入气体(液体),另一侧管抽出气 体(液体)时,形成压力差,柔性手爪就向抽空侧弯曲。此种柔性手适用于抓取轻型、圆形 物体,如玻璃器皿等。

机械手夹爪的机械夹爪和气动夹爪有什么区别?库比克的气动夹爪是机械手夹爪吗?

由电机驱动,实现爪指的收紧与放开,定位点位可控,夹持力可控;通过PLC、工业PC机、单片机及运动控制器等上位机控制,实现物件的抓取、定位等功能,是设备的柔性执行终端。

行业品牌:美国 parker SMC IAI 东巨自动化 HWIN上银

电动夹爪应用于工业自动化领域,与气动手指相比较有如下特点:部分型号具有自锁机构,防止掉电造成工件、设备损伤,比气动手指更安全;夹爪的开合具有可编程控制的功能,实现多点定位,气动夹爪只有两个位置停止点,电动夹爪可以有256个以上位置停止点;电动手指的加减速可控,对工件的冲击可以减至最小,而气动夹爪的夹取是一个撞击过程,冲击在原理上存在,难以消除;电动夹爪的夹持力可以调整,并可以实现力的闭环控制,夹持力的精度可以到0.01N、测量精度可以到0.005mm(目前能做到的只有东巨的),气动夹爪的力量和速度基本是不可控制的了,无法用于高柔性的精细作业场合。

中文名电动手指、电动夹爪、电动执行器外文名Hand Robot

行业品牌:美国 parker SMC IAI 东巨自动化 HWIN上银

广泛用于工业自动化行业:

a、手机、电视、家电等电子制造企业

b、汽车/汽车零配件制造企业

c、医疗设备制造企业

d、工厂自动化、成套设备供应商

f、各行业非标自动化设备

g、工业机器人集成领域

适用于工业自动化的易变形易碎工件的夹取;

速度、位置、夹持力等参数可控;

工件移载排放;

狭窄空间的物料取放;

试验室、医疗等没有压缩空气源及其它不适宜使用气动夹爪的场合;

实现高速开合和高夹持力;

备有平行开闭型和杠杆型可供选购;

可进行多点定位及夹持力调整;

机构自锁防止意外断电工件掉落;

电动手指采用专用控制软硬件,专业配备专用设备加工,实现高刚性和高精度,各种型号满足不同需求;

精密型的精度高于国际知名厂家产品;